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鄞州中学提供的模拟题_仅供参考.doc下载2013-01-06
（实际考试非鄞州中学出题，本模拟题仅供参考）
选择题：（1至4级考试模拟题都混在一起了）
1、 下面哪项不属于机器人的基本特征 （ ）
A身体 B大脑 C动作 D语言
2、 下面哪些不是机器人动作（ ）
A自动取款机 B电话应答机 C 房顶方向标 D 复印机
3、下面哪项不属于编写程序的一般结构（）
A 循环结构 B分支结构 C线结构 D延时结构
4、 在机器人系统中，我们经常会用到一些传感器，请问下列传感器中用来测量光线强弱的是（ ）。
A、光敏传感器 B、热敏传感器 C、接触开关 D、气敏传感器
5、机器人在灭火项目中，用来探测火源的传感器是（ ）。
A、接触开关 B、声音传感器 C、湿度传感器 D、光传感器
6、机器人的听觉是来自（ ） *
A、接触开关 B、电子指南针 C、光电传感器 D、声音传感器
7、请问用了减速齿轮组的好处在于（ ）。 *
A、加快运动速度B、增加扭矩C、减小扭矩D、没作用
8、电子指南针也称电子罗盘，它在足球赛中有什么作用？（ ）
A、增加重量 B、判断进球方向 C、装饰 D、没作用
9、让机器人走一段距离，下面哪个选项机器人行走距离误差最小（）
A、特定的时间转动电机 B、特定角度转动电机C、特定速度转动电机D、利用指南针转动电机
11（ ）年。捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
A． 1920 B． 1959 C．1930
12、真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人出现以后。
A．19 B． 20 C．21
13、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人是无所不能的。
A．错误 B．正确 C． 前半句正确，后半句错误
14、（1）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
A． （1）1954，（2）1958 B．（1）1958，（2）1954， C．（1）1954，（2）1956
15、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（ ）因此被称为"工业机器人之父"。
A． 德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格
16、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A．一般 B．重复工作 C．识别判断
17、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
A．一定感知 B．独立思维、识别、推理 C．自动重复
18、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。
A．传感器组 B．机构部分 C．控制部分
19、机器人语言是由（ ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001......"一样的机器码。
A．十进制数 B．二进制数 C．英文字母
20、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A．机械手指 B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力
21、机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
A．蠕动实现移动 B．依靠轮子滚动 C．两足步行 22、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ ）。
A．内部传感器 B．组合传感器 C．外部传感器
23、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（ ）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
A．液体 B．电动 C．气体
24、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（ ）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A．皮带传动和链传动机构 B．电动 C．齿轮传动
25、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（ ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
A．喷涂机器人 B．焊接机器人 C．机器加工机器人
26、 （ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A．检查、测量机器人 B． 装配机器人 C．移动式搬运机器人
27、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（ ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A．医疗康复机器人 B．农、林、水产及矿业机器人 C．建设行业机器人
28、（ ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A．海洋机器人 B． 空间机器人 C．核工业机器人
29、人工智能是指利用（ ）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
A．机器人智能 B．机器人动作 C．计算机实现人类
30、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（ ）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。
A． 文学 B．机械 C．生物
31、机械就是实现某些工作任务的（ ），也是机器和机构的总称、泛称。
A． 动作 B．难度 C．装备或器具
32、最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于（ ）机械。
A． 加工 B．水力 C．纺织
33、古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是（ ）。
A．交通、天文、观测和计时机械 B．水力 C．加工
34、而（ ）有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。
A．观测和计时机械 B．农业、军事、纺织机械 C．加工
35、古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。“跷跷板”、“滑梯”是属于以上（ ）。
A．杠杆、斜面机械 B．杠杆、轮与轴机械 C．斜面、滑轮机械
36、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（ ）省力原理。
A．杠杆 B．轮与轴机械 C．斜面
37、机械的柔性化和智能化指的是要使机械能够像动物那样灵活动作，也能像人类那样会思考判断。
A．正确 B．错误 C．前半句正确，后半句错误
38、机电一体化就是“利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化 ”的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。
A．正确 B．错误 C．前半句错误，后半句正确
39、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。
A．正确 B．不能判定 C．错误
40、机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。
A．正确 B．不能判定 C．错误
41、机电一体化系统主要有（ ）、执行装置、能源、传感器5个部分组成。
A．计算机 B．机械装置、计算机 C．机械装置
42、机电一体化系统是由“计算机 执行装置（能源） 机械装置 传感器 ”形成( )控制系统。
A．闭环 B．半闭环 C．开环
43、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种( )的技术。
A．运动传递 B．运动能量 C．运动快慢
44、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A．电机 B．传感器 C．机械
45、传感器按测试原理和被检测的（ ）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。
A．电机 B．能源 C．物理量
46、这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成（ ）信号。
A．电压或频率 B．能源 C．物理量
47、传感器的主要指标是（ ），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。
A．价格 B．分辨率和精度 C．万用
48、由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（ ）信号。
A．模数 B．模拟 C．数字
49、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（ ）信号才能输入计算机。
A．模数 B．模拟 C．数字
50、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（ ）来表示。
A．“0”或“1” B．模拟 C．数字
51、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。
A．数字 B．模拟 C．“0”或“1”
52、在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（ ）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C语言等）。
A．数字 B．模拟 C．计算机语言
53、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（ ）。
A．顺序控制 B．反馈控制 C．计算机语言
54、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（ ）的控制方式。
A．反馈控制 B．预期设定值 C．开环
55、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（ ）学科。
A．机械原理 B．传感器 C．电子信息
56、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（ ）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
A．单个 B．温度 C．位移
57、机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（ ）性。
A．自动 B．无智能 C．自适应
58、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（ ）。
A．输入部分 B．输出部分 C．传动部分
59、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（ ）功和能。
A．传递或转换 B．增加 C．减少
60、简单机械大都是由杠杆、轮轴、滑轮以及斜面等几种基本组件组合而成的。
A．正确 B．错误 C．还有其它基本组件
61、剪刀及拔钉锤属于（ ）杠杆。
A．第三 B．第二 C．第一
62、手推车、胡桃钳、开瓶器、裁纸刀属第三类杠杆。（ ）
A．错误 B．正确 C．是第一类杠杆
63、轮轴由两个半径不等的圆轮，固定在（ ）轴心上，这种机械称为“轮轴”。
A．不同 B．同一 C．前两个答案都不对
64、定滑轮滑轮的轴上下移动的，称为“定滑轮”，动滑轮滑轮的轴可随物体固定不动的，称为“动滑轮”。
A．正确 B．错误 C．前面句对，后面句错
65、使用（）轮时，绳子拉力的方向和拉力的大小无关，因此拉力的方向总是和臂垂直，故物体被拉升的方向与拉绳子的方向无关。
A．定滑 B．动滑 C．滑轮
66、以斜面装置拉动滑车至高处的施力，比直接吊起滑车至高处的施力要小，也就是说，斜面可以用较小的力将物体台至高处，斜面愈长或斜面高愈短即斜角（ ），则愈省力。
A．无关 B．愈小 C．愈大
67、门把手、方向盘、螺丝起子、锁住物体的螺丝、附螺纹的瓶盖、螺旋式汽车千斤顶。
A．以上均是轮轴的应用 B．以上均是斜面的应用 C．后三个是斜面的应用，前三个是轮轴的应用
68、按照比赛规则要求，机器人行走机构必须是步行结构，该活动的项目是（ ）。
A．机械奥运 B．Robocup junior C．机器人知识与实践
69、RoboCup的信念目标：到2050年左右，一支全自主的类人型机器人足球队，战胜人类的足球世界杯冠军队（ ）。
A．无条件 B．不可能 C．条件，在可比的情况
70、青少年机器人世界杯（Robocup junior）的比赛项目，规定所有机器人必须是（ ）。
A．智能和主动 B．遥控 C．线控
71、带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（ ）来传递运动或动力。
A．拉力 B．阻力 C．摩擦力
72、带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起（ ）作用，适用于（ ）的传动等优点。
A．过载保护、中心距较小 B．过载保护、中心距较大 C．过载无保护、中心距较大
73、链传动属于啮合传动，与带传动相比，链传动具有准确的（ ），效率高，但工作时有冲击和噪声，因此，多用于传动平稳性要求不高、中心距较大的场合。
A．平均速比，传动能力大 B．平均速比，传动能力小 C．瞬时速比，传动能力大
74、齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓为特定的曲线，瞬时传动比（ ），且传动平稳、可靠。
A．变化大 B．恒定 C．变化小
75、（ ）传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。
A．直齿圆柱齿轮 B．斜齿圆柱齿轮 C．锥齿轮
76、从前面的齿轮传动分类中可以看到，蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动或动力的，通常两空间垂直交错（ ）。
A．90° B．180° C．60°
77、蜗杆传动一般以蜗杆为（ ）件，蜗轮为（ ）件。
A．主动、从动 B．从动、主动 C．被动、被动
78、根据轮系在运转时各齿轮的轴线是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系两种基本形式。凡是在运转时，各轮的轴线在空间的位置都（ ）的轮系称为定轴轮系。
A．变化 B．随机 C．固定不动
79、定轴轮系主要有联接相距较远的两传动轴，获得很大的传动比，改变从动轴的（ ）等作用。
A．转速，转向 B．运动 C．固定不动
80、缝纫机踏板的上下摆动是应用曲柄摇杆机构转化为带轮（ ）的。
A．变化 B．转动 C．平动
81、内燃机活塞是冲程直线运动是应用（ ）机构转化为旋转运动。
82、在连架杆中，能作整周转动的称为（ ），不能作整周转动的称为摇杆。
A．滑块 B．摇杆 C．曲柄
83、凸轮机构主要由凸轮、从动件和固定机架三个构件组成。从动件靠重力或弹簧力与凸轮紧密接触，凸轮转动时，从动件作往复（ ）。
A．转动 B．移动 C．旋转
84、凸轮是一个具有特定曲线轮廓的构件，轮廓精度要求高，有时需用（ ）进行加工。
A．人工 B．一般机床 C．数控机床
85、棘轮机构主要由摇杆、棘爪、棘轮、（ ）和机架等组成。
A．弹簧 B．止回棘爪 C．曲柄
86、自行车后轮传动中的飞轮就是（ ）机构的应用实例。
A．内齿棘轮 B．凸轮 C．定轴轮系
87、电影的画面是连续播放的，但放映时电影胶片的走动必须是间歇的，并使每一画面能有足够的停留时间，才能得到清晰的动态影像。而（ ）机构能满足其实现间歇运动的工作要求。
A．内齿棘轮 B．槽轮 C．定轴轮系
88、槽轮机构由主动杆、（ ）和槽轮及机架等组成。
A．齿轮 B．曲柄 C．圆销
二、判断题
1、机器人一定会有“手”。（ ） *
A、对B、错
2、机器人一定会有“脑”。（ ） *
A、对B、错
3、只有人型的机器人才能被叫作“机器人”。（ ） *
A、对B、错
4、齿轮除了可以改变扭矩外还可以改变转动方向。（ ） *
A、对B、错
5、将多单电池并联起来用，其电压不变。（ ）
A、对B、错
6、将多单电池并联起来用，其电压降低。（ ）
A、对B、错
7、将多单电池并联起来用，其电压升高。（ ） *
A、对B、错
8、将多单电池串联起来用，其电压不变。（ ） *
A、对B、错
9、将多单电池串联起来用，其电压降低。（ ） *
A、对B、错
10、将多单电池串联起来用，其电压升高。（ ） *
A、对B、错
三、实际操作题
一级：
搭建一个会直线行走的机器人。
二级：
1、用搭建的机器人编写一段程序，分别完成机器人的前进、后退、左转、右转。
2、写程序：等待触感被按下（A 灯打开、等待触感被按下后
关闭A 灯） 、等待触感被松开（A灯打开、等待触感被松开后关闭A
灯）
3、搭建一个简单的投石手臂
4、同样环境下机器人走黑线经常跑到线外，请查明原因。
三级：
1、制作一个爬坡机器人。
2、实现机器人90度左转弯或右转弯。
3、制作一个可以沿黑色轨迹走的实物机器人。
四、答辩题
一级：
1、请你说一说，你参赛的机器人有哪些部件组成？这些部件主要的功能是什么？
3、机器人的用途有哪些？
二级：
1、编写机器人跳舞程序（规定动作） ：前行2 秒，右转45 度，
后退3 秒，左转45 度，前行4 秒，左转90 度，后退 2 秒，右转90
度，前行 3秒，自转2圈。 你会这么编写？
三级：
1、 简述传感器工作原理（光感、触感）？
2、 如何使机器人触墙即停？请从结构设计和程序设计两方面来说
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